General form of registration statement for all companies including face-amount certificate companies

Subsequent Events (Details)

v3.24.0.1
Subsequent Events (Details)
1 Months Ended 2 Months Ended 3 Months Ended 6 Months Ended 12 Months Ended
Jan. 03, 2024
director
$ / shares
shares
Dec. 07, 2023
USD ($)
$ / shares
Jun. 23, 2023
USD ($)
$ / shares
shares
May 05, 2023
USD ($)
$ / shares
shares
Apr. 28, 2023
USD ($)
$ / shares
shares
Feb. 13, 2023
shares
Jan. 12, 2023
$ / shares
Apr. 02, 2021
USD ($)
Dec. 31, 2023
USD ($)
$ / shares
shares
Aug. 31, 2023
USD ($)
$ / shares
shares
Jul. 31, 2023
USD ($)
$ / shares
shares
Apr. 30, 2023
USD ($)
shares
Jan. 31, 2023
$ / shares
shares
Aug. 31, 2023
USD ($)
$ / shares
shares
Nov. 30, 2023
USD ($)
$ / shares
Sep. 30, 2023
USD ($)
$ / shares
shares
Jun. 30, 2023
USD ($)
$ / shares
shares
Mar. 31, 2023
USD ($)
$ / shares
shares
Jun. 30, 2022
USD ($)
$ / shares
shares
Nov. 30, 2023
USD ($)
$ / shares
shares
Nov. 30, 2022
USD ($)
May 31, 2023
USD ($)
$ / shares
shares
May 31, 2022
USD ($)
shares
Feb. 04, 2023
USD ($)
Subsequent Event [Line Items]                                                
Warrants to purchase common shares, shares                               21,500,000   71,100,000            
Term of warrants                         10 years     5 years   5 years            
Exercise price of share | $ / shares                     $ 0.306         $ 0.50 $ 0.306 $ 0.50 $ 0.50          
Placement agent fees and expenses | $                               $ 400,000   $ 2,000,000.0 $ 2,800,000          
Stock issued for private offerings (in shares)           400,000                                    
Stock issued for private offerings | $                             $ 6,328,000                  
Convertible note, redeemed amount | $                                       $ 2,000,000 $ 500,000 $ 4,000,000 $ 31,000,000  
Maximum                                                
Subsequent Event [Line Items]                                                
Exercise price of share | $ / shares                                           $ 0.75    
Minimum                                                
Subsequent Event [Line Items]                                                
Exercise price of share | $ / shares                             $ 0.10         $ 0.10   $ 0.10    
Placement agent notes                                                
Subsequent Event [Line Items]                                                
Debt Instrument Term       18 months 18 months                       18 months              
Convertible note, aggregate principal | $       $ 1,000,000.0 $ 1,000,000.0                       $ 2,300,000              
Exercise price of share | $ / shares       $ 0.50 $ 0.50                                      
Proceeds from issuance of warrants | $       $ 900,000 $ 900,000                                      
Notes issuance costs | $                                 200,000              
Proceeds from sale of notes | $                                 $ 1,100,000              
Placement agent fees and expenses | $       $ 100,000 $ 100,000                                      
Partitioned Notes                                                
Subsequent Event [Line Items]                                                
Convertible note, aggregate principal | $                             $ 2,000,000.0         $ 2,000,000.0   $ 4,000,000.0    
Long-term Convertible Note - April 2, 2021 Note                                                
Subsequent Event [Line Items]                                                
Debt Instrument Term               2 years                                
Convertible note, aggregate principal | $               $ 28,500,000                         $ 4,100,000     $ 6,100,000
Conversion of preferred stock to common stock (in shares)                                       12,200,000   17,300,000    
Placement Agent Warrants Issue One | Placement agent notes                                                
Subsequent Event [Line Items]                                                
Warrants to purchase common shares, shares       1,000,000.0 1,000,000.0                       1,300,000              
Term of warrants       3 years 3 years                       3 years              
Exercise price of share | $ / shares                                 $ 0.50              
Placement Agent Warrants Issue Two | Placement agent notes                                                
Subsequent Event [Line Items]                                                
Warrants to purchase common shares, shares       300,000 300,000                       400,000              
Term of warrants       10 years 10 years                       10 years              
Exercise price of share | $ / shares                                 $ 0.26              
Accredited Investors                                                
Subsequent Event [Line Items]                                                
Warrants to purchase common shares, shares                               21,500,000   71,100,000            
Stock issued for private offerings (in shares)                       500,000             85,400,000       34,600,000  
Stock issued for private offerings | $                       $ 100,000       $ 3,000,000.0   $ 14,400,000 $ 18,900,000          
Accredited Investors | Placement agent notes                                                
Subsequent Event [Line Items]                                                
Convertible note, redeemed amount | $                     $ 2,300,000                          
Warrants issued in debt conversion                     14,300,000                          
Allotment to placement agent                                                
Subsequent Event [Line Items]                                                
Warrants to purchase common shares, shares                         10,700,000     3,200,000     19,400,000          
Term of warrants                               10 years     10 years          
Exercise price of share | $ / shares                         $ 0.23     $ 0.16     $ 0.255          
Placement agent fees and expenses | $                   $ 5,000,000 $ 5,000,000             $ 25,000.0 $ 50,000          
Warrant covering common stock shares purchased, percentage                         15.00%         12.00% 13.00%          
Second Private Placement                                                
Subsequent Event [Line Items]                                                
Warrants to purchase common shares, shares                                     64,000,000.0          
Term of warrants                                     5 years          
Exercise price of share | $ / shares                                     $ 0.306          
Number of common shares in a fixed combination issue of shares                         1           1          
Number of warrants in a fixed combination issue of securities                         1           1          
Exercise price of stock warrant combo, per share | $ / shares             $ 0.23                       $ 0.255          
Closing share price (as percentage)             90.00%                                  
Subsequent Event                                                
Subsequent Event [Line Items]                                                
Warrants to purchase common shares, shares                 7,200,000                              
Exercise price of share | $ / shares                 $ 0.14                              
Placement agent fees and expenses | $                 $ 200,000         $ 400,000                    
Warrant covering common stock shares purchased, percentage                 13.00%                              
Subsequent Event | 2012 Equity Incentive Plan                                                
Subsequent Event [Line Items]                                                
Nonqualified stock options granted 10,750,779                                              
Stock option granted, exercise price | $ / shares $ 0.21                                              
Number of directors, granted | director 5                                              
Number of nonqualified options cancelled 4,060,779                                              
Remaining nonqualified options outstanding 6,690,000                                              
Term of nonqualified options granted 10 years                                              
Subsequent Event | 2012 Equity Incentive Plan | Maximum                                                
Subsequent Event [Line Items]                                                
Exercise price of nonqualified options cancelled | $ / shares $ 5.57                                              
Subsequent Event | 2012 Equity Incentive Plan | Minimum                                                
Subsequent Event [Line Items]                                                
Exercise price of nonqualified options cancelled | $ / shares $ 0.41                                              
Subsequent Event | 2012 Equity Incentive Plan | Nonemployee | Managing Director                                                
Subsequent Event [Line Items]                                                
Nonqualified stock options granted 4,000,000                                              
Subsequent Event | 2012 Equity Incentive Plan | Employee | Executive Officer [Member]                                                
Subsequent Event [Line Items]                                                
Nonqualified stock options granted 2,980,222                                              
Number of executive officers to whom nonqualified stock options granted | director 2                                              
Subsequent Event | 2012 Equity Incentive Plan | Employee | Non-Executive Employees [Member]                                                
Subsequent Event [Line Items]                                                
Nonqualified stock options granted 3,770,557                                              
Subsequent Event | Placement agent notes                                                
Subsequent Event [Line Items]                                                
Debt Instrument Term     18 months                                          
Convertible note, aggregate principal | $     $ 1,300,000                                          
Proceeds from issuance of warrants | $     1,200,000                                          
Placement agent fees and expenses | $     $ 100,000                                          
Subsequent Event | Amended placement agent notes                                                
Subsequent Event [Line Items]                                                
Exercise price of share | $ / shares                                 0.306              
Subsequent Event | Partitioned Notes                                                
Subsequent Event [Line Items]                                                
Convertible note, aggregate principal | $                 $ 1,300,000 $ 1,500,000       $ 1,500,000                    
Subsequent Event | Long-term Convertible Note - April 2, 2021 Note                                                
Subsequent Event [Line Items]                                                
Conversion of preferred stock to common stock (in shares)                 8,300,000         8,700,000                    
Subsequent Event | Short Term Notes                                                
Subsequent Event [Line Items]                                                
Debt Instrument Term                 6 months                              
Convertible note, aggregate principal | $                 $ 800,000                              
Notes issuance costs | $   $ 100,000                                            
Proceeds from sale of notes | $   $ 700,000                                            
Subsequent Event | Placement Agent Warrants Issue One                                                
Subsequent Event [Line Items]                                                
Exercise price of share | $ / shares                 $ 0.35               $ 0.50              
Number of shares                 7,200,000                              
Percent of unit pricing in offering                 80.00%                              
Subsequent Event | Placement Agent Warrants Issue One | Placement agent notes                                                
Subsequent Event [Line Items]                                                
Warrants to purchase common shares, shares     1,300,000                                          
Term of warrants     3 years                                          
Exercise price of share | $ / shares     $ 0.50                                          
Subsequent Event | Placement Agent Warrants Issue One | Short Term Notes                                                
Subsequent Event [Line Items]                                                
Warrants to purchase common shares, shares                 800,000                              
Term of warrants                 5 years                              
Exercise price of share | $ / shares                 $ 0.35                              
Subsequent Event | Placement Agent Warrants Issue Two | Placement agent notes                                                
Subsequent Event [Line Items]                                                
Warrants to purchase common shares, shares     400,000                                          
Term of warrants     10 years                                          
Exercise price of share | $ / shares     $ 0.26                                          
Subsequent Event | Placement Agent Warrants Issue Two | Short Term Notes                                                
Subsequent Event [Line Items]                                                
Warrants to purchase common shares, shares                 400,000                              
Term of warrants                 10 years                              
Exercise price of share | $ / shares   $ 0.35                                            
Subsequent Event | Private placement warrants                                                
Subsequent Event [Line Items]                                                
Warrants to purchase common shares, shares                 10,300,000 14,700,000       14,700,000                    
Term of warrants                 5 years 5 years       5 years                    
Exercise price of share | $ / shares                 $ 0.35 $ 0.50       $ 0.50                    
Subsequent Event | Accredited Investors                                                
Subsequent Event [Line Items]                                                
Stock issued for private offerings (in shares)                 10,300,000         14,700,000                    
Stock issued for private offerings | $                 $ 1,500,000         $ 2,600,000                    
Subsequent Event | Accredited Investors | Placement agent notes                                                
Subsequent Event [Line Items]                                                
Convertible note, redeemed amount | $                           $ 2,300,000                    
Warrants issued in debt conversion                           11,500,000                    
Subsequent Event | Accredited Investors | Private placement warrants                                                
Subsequent Event [Line Items]                                                
Term of warrants                   5 years       5 years                    
Exercise price of share | $ / shares                   $ 0.306       $ 0.306                    
Warrants issued in debt conversion                           11,500,000                    
Subsequent Event | Allotment to placement agent                                                
Subsequent Event [Line Items]                                                
Warrants to purchase common shares, shares                 1,500,000   2,200,000                          
Term of warrants                 10 years   10 years                          
Exercise price of share | $ / shares                 $ 0.17   $ 0.20                          
Placement agent fees and expenses | $                 $ 5,000.0         $ 5,000.0                    
Warrant covering common stock shares purchased, percentage                 15.00%   15.00%     12.00%                    
Subsequent Event | Second Private Placement                                                
Subsequent Event [Line Items]                                                
Number of common shares in a fixed combination issue of shares                 1   1                          
Number of warrants in a fixed combination issue of securities                 1   1                          
Exercise price of stock warrant combo, per share | $ / shares                 $ 0.17   $ 0.20                          
Closing share price (as percentage)                 90.00%   90.00%